PIC16F873A的A/D转换电路

　　下图是一种利用PIC16F873A（28引脚）和LCD（液晶显示模块1602）组成的A/D转换液晶显示的主要电路。该电路的功能是先对柔性薄膜压力传感器的模拟信号进行A/D转换，然后按所需功能进行处理，最后由LCD显示其物理量的功能。当然，所述过程都是由C语言程序完成的。

　　LCD按其显示方式，可分为段位式（又称笔段式）、字符式和点阵式等。段位式LCD类似于数码管LED的功能，只能显示0～9的数字和简单的字符。字符式LCD不仅可显示数字而且可显示多种字符（字符库）。点阵式LCD不仅可以显示字符、数字，还可显示多种图形、曲线及汉字，实现屏幕的动画。下图中的LCD是字符型的，常用的型号是1602，即16字×2行的。读者在电子市场购买1602模块时，定向商家索取该模块的详细使用说明书。

　　柔性薄膜压力传感器是一种超薄性（仅0.1mm厚）压力传感器，常用于医学上，该传感器受压时，其输出的模拟信号很小，所以都应加运算放大器进行放大处理后，才能送到单片机的A/D转换输入端，如下图中的RAO/AN1或RAl/AN2端。

　　下图的Pic16F873A的硬件电路，是一种常规的A/D转换和LCD显示电路，其中Pic16F873A的①脚外接常规的Pic单片机复位电路；(9)、⑩脚外接晶振XT和C1、C2的单片机时钟电路；Pic16F873A的B口，其位RB4、RB3和RB2分别与1602LCD的E、EW和RS的控制端相连，以便Pic单片机控制1602LCD的基本操作。

　　Pic16F873A的C口，其位RCO～RC7与1602LCD的数据引脚DO～D7分别相连，以便Pic单片机控制1602LCD的指令和数据的读写操作。LCD(1602)的③脚VL为LCD对比度调整端，接正电源时，对比度最低，接地时对比度最高，使用时通过外接10KQ电位器，调整所需的对比度。

　　该电路是为某医院烧伤科设计的治疗仪部分主要电路，在这里取其A/D转换的C程序部分，以说明Pic单片机的专用寄存器：ADCON1、ADRESH、ADRESL、ADCONO、PIR1和PIE1等，在A/D转换时的使用方法和操作步骤。

　　以下是Pic16F873A的A/D转换的操作步骤和相关的程序。

　　A/D转换的初始化，如下图所示。

　　对于A/D转换程序的初始化一般要经过下图的几个步骤。

　　A/D转换初始化函数代码如下：

　　以上流程图和代码是采用中断服务程序来读取A/D转换数值的，虽然通过查询标志位方式也可以达到同样的效果，但是在实际应用中，中断服务方式因方便、可靠、节省芯片运行时间而成为常用的编程结构。对于中断服务程序，越简单越好，因PIC单片机特殊的堆栈结构，不宜在中断服务程序内作数据运算和太多调用函数的操作，原则是取出值后立即退出中断，以保证其它的任务能及时被响应。下图是中断服务流程图。

　　AD中断C语言的基本写法：