Trinamic发布全新的StepRocker?家族成员

　　汉堡，2018年11月26日，继TMCM-1110StepRocker?和TMCM-1111StepRocker?伺服驱控卡成功推出之后，TRINAMIC运动控制公司推出了带有StealthChop?的新StepRocker?步进伺服驱动模块。与StepRocker系列的首批产品一样，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相双极步进电机的开源单轴电机控制器/驱动器闭环驱动控制模块。所具有的RS485和USB接口使其成为机器人、制造、实验室或工厂自动化及其它高速、精密应用的理想选择，而且非常适合于评估技术和首次使用闭环步进电机进行的试验。

　　Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释了在公司产品组合中增加这两块伺服板的原因：“我们知道为了缩短产品开发时间，为了确保所选方案不会影响系统的质量，工程师需要搭建有易于评估的构建块。你不必花几天时间编写复杂的电路调试软件。有了StepRocker?产品系列中的这些最新成员，我们为工程师们提供了：易于使用的可靠的构建块，保持行业前沿所需的所有Trinamic技术，包括StealthChop?静音驱动技术。”

　　除了具有StealthChop2?之外，两个板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含运动控制器和电机驱动器TMC5160以及ARM Coretex-M4?处理器，而TMCM-1316还带有TMC4361芯片。这样一来，TMCM-1316支持S形和线性斜坡发生器，此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制，而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环，位置环闭环。

　　新产品自12月起可以通过Trinamic的分销渠道获得。这两款产品都带有TRINAMIC先进的StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?功能，可以实现先进的步进电机控制。使用RS485或USB接口与Trinamic的TMCL?进行联机控制或独立操作，可轻松进行设置，可以存储最多1024条TMCL?指令。

　　功能和优势：

　　- 用于2相步进电机的单轴控制+驱动+闭环+I/O

　　- +10至30V直流电源电压

　　- 高达5.7A RMS电机电流

　　- RS485和USB接口

　　- 多用途输入和输出

　　- -开源TMCL Lite库C，用于开发自己的应用程序代码

　　- SixPoint?斜坡(TMCM-1211)

　　- S形斜坡+直线斜坡(TMCM-1316)

　　- 带外部编码器的闭环操作，步进电机伺服控制(TMCM-1316)