你好,欢迎访问达普芯片交易网!|  电话:010-82614113

达普芯片交易网 > 新闻资讯 > 科技成果

基于数传电台的组态王控制实现远程采集控制器PLC

发布时间:2022-05-31

物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制
一.案例介绍
采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC。在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况。
工作原理
组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用。顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组态王的查询和控制指令。

图1 通信拓扑
使用PLC的第七路离散输入(X06)口作为开灯的就地控制点,使用第八路离散输入口(X07)作为关灯的就地控制点,使用M2作为组态王远程开灯控制点,使用M3作为组态王远程关灯控制点。
利用PLC特殊寄存器的秒寄存器(D8013)自动为组态王读取寄存器(D0)赋值。
方案优势
中控室与PLC控制柜之间一般都有较远的距离,使用数传电台可以减少布线和后期故障查询的时间成本和施工成本,同时也能方便后期功能拓展。除此之外还具有以下优点
1. 能够解决难以布线的环境(山地、港口和开阔地等)采用有线的施工周期长,甚至根本无法实现的问题。
2. 配网方便灵活,可扩展性良好。花费较小的时间成本就能实现设备组态。
3. 维护和故障查询方便快捷。
4. 可以方便地实现多点控制。
5. RTU设备都可以通过这种方式进行拓展。
二.PLC程序设计
使用GX Works2编程软件采用梯形图进行编程;
1、首先要配置PLC串口参数,MODBUS地址。
n 通过运行触发继电器(M8002)进行参数配置使能信号。

图2 PLC串口配置寄存器
n PLC的串口参数配置寄存器(D8120),通过图2的配置表将串口设定为H0E0D1(115200-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式),B13-b15默认都配置为1。
n 配置MODBUS地址寄存器(D8121)设置为地址1。
n 配置MODBUS功能继电器(M8125)和启用协议传输继电器(M8196)。

图3 CX3G-PLC串口参数配置
2、模拟一组保持寄存器数据
使用CX3G-PLC特殊寄存器的秒寄存器(D8013)模拟变化数据传输给保持寄存器(D0),用于组态王读取。

图4 模拟保持寄存器数据
3、设置控制点
配置一个控制点位,可以通过离散输入点位X006、X007进行就地控制,也可通过M2、M3利用组态王上位机进行远程控制。

图5 控制点位
三.组态王配置
首先创建一个基本组态王工程,设备组态与直接连接设备时方法相同,数传电台只有代替在原来RS485线缆的作用,不影响工程的配置。
1、组态王设备配置
这里我采用通用的MODEBUS RTU协议来配置组态王设备,如图6所示。采用PLC选项下的莫迪康公司的MODBUS RTU协议。

图6 组态王设备配置
点击下一步后选择对应的端口号,在上一节中我将PLC的MODBUS地址设为1,组态王的通信设备地址也设置为1,否则将无法正常通信。
2、组态王变量配置
从功能设计出发组态王需要配置2个控制点位、2个离散量采集点位、1个线圈采集点位和1个保持寄存器采集。如有不明之处可参考组态王寄存器配置帮助。

图7 变量配置
变量配置表为本次案例所需的采集控制点位表。
变量名
变量类型
寄存器
数据类型
读写属性
开灯
I/O离散
00003
Bit
只写
关灯
I/O离散
00004
Bit
只写
Y00
I/O离散
013057
Bit
只读
X06
I/O离散
113319
Bit
只读
X07
I/O离散
113320
Bit
只读
D0
I/O整数
40001
USHORT
只读

热点排行

在线人工客服

点击这里给我发消息

点击这里给我发消息

点击这里给我发消息

010-82614113

客服在线时间周一至周五
9:00-17:30