常用无位置传感器检测原理

　　无刷直流电机大多以霍尔元件、光电码盘或其他位置检测元件作为位置传感器，但当电机的尺寸小到一定程度时，使用位置传感器的弊病就比较明显。因此，在小型和轻载起动条件下，无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。

　　除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外，还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量，再经过相应的处理间接地求得电机的转子位置。由于不是直接检测电机转子的位置，因此这种通过检测磁链、电流和电压等物理量来得到转子位置的直流电机也被称为无位置传感器的无刷直流电机。无位置传感器检测电机转子位置的方法有：反电动势过零点的检测方法、反电动势3次谐波检测方法、续流二极管导通检测方法、固定电压的检测方法、预测反电动势过零点的检测方法等，下面简要阐述一下这些方法的基本原理。