驱动与伺服定位概述

　　1.驱动系统

　　以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例，包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴，共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴，受高电源箱中的对应伺服放人器控制；角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴，受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同，机器上头的数量或类型不同，那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如，用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2，就共有X1、Y1、Z1、角度Theta1、X2、Y2、Z2、角度Theta2、板宽控制PWC和皮带传输Belt Transfer十个轴。

　　贴片机的精度和速度主要是由X轴和y轴决定的。开环位置控制贴片机采用链条或带式传送机构，控制精度低；闭环位置控制系统一般采用丝杠传送机构，环球公司生产的GENESIS高端贴片机采用先进的VRM（Variable Reluctant Motor）技术，使控制精度更高。采用线性光栅尺将贴片头的位置进行反馈，可靠性高，没有机械磨损。

　　2.伺服定位系统

　　高精度贴片机的定位系统一般采用伺服闭环的控制方式，能保证精确的定位功能，对贴片精度和贴片率影响很大。目前一般贴片机采用直流伺服电动机驱动，齿形带或滚珠丝杆螺旋副传动；高速贴片机则采用了无摩擦线性电动机驱动和空气轴承导轨传动。运动线速度300～2000 mm／s，加速度为7～10m／s²，定位精度为±0.01mm。在X、y轴伺服机构的X轴和y轴上都有相应的光栅尺，以感应其上的贴片头运动后的实际坐标。