贴片机计算机及硬件控制系统

　　贴片机的控制系统由机器主控制器、内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I／O接口板等组成，实现了坐标和外围I／O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性。VME箱是整个控制系统的核心，实现整机数据的采集传送和分析处理功能，并向各部分发出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB上标识点的数据。

　　如环球公司的GENESIS平台的控制系统主要由下述几部分组成：

　　·VME（Versa Module European）总线；

　　·Intel Pentium－based内嵌式PC；

　　·线以太网控制器，256 MB RAM；

　　·IDE硬盘驱动；

　　·Motorola Power PC－based机器控制器；

　　·智能的运动控制器；

　　·CDR／W光驱和软驱。